δεν θα ήταν ωραίο αν είχατε μια μηχανή που πετάει που θα μπορούσε να ελιχτεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση ενώ περιστρέφεται γύρω από οποιονδήποτε άξονα διατηρώντας ταυτόχρονα τόσο ώθηση όσο και ροπή; Συνδέστε ένα βραχίονα ρομπότ και το μηχάνημα μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε και να μετακινήσετε αντικείμενα γύρω από όσο χρειάζεται. [Dario Brescianini] και [Raffaello d’Andrea] του Ινστιτούτου Δυναμικών Συστημάτων και Ελέγχου στο Eth Zurich, έχουν καταλήξει στο Omnicopter τους που κάνει ακριβώς αυτό χρησιμοποιώντας οκτώ δρομείς σε διαμορφώσεις που δίνουν σε έξι βαθμούς ελευθερίας. Ω, και παίζει φέρει, όπως φαίνεται στο πρώτο βίντεο παρακάτω.

Omnicopter Propeller Orientations
Κάθε έλικα είναι αναστρέψιμη για να παρέχει ώθηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Επίσης, στο ίδιο το όχημα είναι ένας υπολογιστής πτήσης PX4FMU PixHawk, οκτώ κινητήρες και ελεγκτές κινητήρων, μια τετραπλή κυψελίδα 1800 mAh Lipo μπαταρία και ραδιόφωνα επικοινωνίας. Η ραδιοφωνική επικοινωνία είναι απαραίτητη επειδή οι υπολογισμοί για τη θέση και την εξωτερική στάση γίνονται σε έναν επιτραπέζιο υπολογιστή, το οποίο στη συνέχεια στέλνει την επιθυμητή δύναμη και γωνιακές ρυθμές στο όχημα. Ο επιτραπέζιος υπολογιστής γνωρίζει τη θέση και τον προσανατολισμό του οχήματος επειδή το πετούν στην αρένα ιπτάμενης μηχανής, ένα μεγάλο δωμάτιο στην et zurich με ένα σύστημα υπέρυθρης κίνησης.

Το αποτέλεσμα είναι λίγο eerie για να παρακολουθήσετε σαν να μην ισχύει η βαρύτητα για τον Omnicopter. Το ιπτάμενο μηχάνημα μπορεί να είναι απλό παιχνιδιάρικο, όπως μπορείτε να δείτε στο πρώτο βίντεο κάτω από όπου παίζει να φέρει χρησιμοποιώντας ένα συνημμένο δίχτυ για να πιάσει μια μπάλα. Όταν επιστρέφει την μπάλα, περιστρέφει στην πραγματικότητα το δίχτυ για να πετάξει την μπάλα στο χέρι του χεριού. Αλλά μπορείτε να το δείτε στο βίντεο.

Ενώ προσπαθούμε διαφορετικούς λόγους, γιατί να μην δοκιμάσετε μόνο ένα, ως ομάδα, επίσης από το ETF Zurich, έχει κάνει με το μονοσμήνη τους.

[Via IEEE Spectrum]